步進電機不能直接連到電源上工作，必須使用專用的步進電動機驅(qū)動器。驅(qū)動器由脈沖發(fā)生控制單元、功率驅(qū)動單元、保護單元等組成。驅(qū)動單元與步進電動機直接耦合，也可理解成步進電動機微機控制器的功率接口。

但又是如何實現(xiàn)驅(qū)動控制的呢？

如下：進給脈沖→脈沖混合電路→加減脈沖分配電路→加減速電路→環(huán)形分配器→功率放大器→至步進電機繞組

1、脈沖混合電路   將脈沖進給、手動回原點、誤差補償?shù)然旌蠟檎蚧蜇撓蛎}沖進給信號；

2、加減脈沖分配電路   將同時存在正向或負向脈沖合成為單一方向的進給脈沖；

3、加減速電路   調(diào)整脈沖為符合步進電機加減速特性的脈沖，頻率的變化要平穩(wěn)，加減速具有一定的時間常數(shù)；

4、環(huán)形分配器   將通過的脈沖轉(zhuǎn)換成控制控制步進電機定子繞組通、斷電的電平信號；

5、功率放大器   環(huán)形分配輸出器輸出的mA級電流進行功率放大，一般由前置放大器和功率放大器組成。

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