電機選型：步進電機一般按相數(shù)進行分類，之后再安電機尺寸進行分類，常用尺寸有28、35、42、57、86電機，例如最常說到的57-76步進電機意思就是電機寬度為57mm，長度為76mm，電機尺寸越大相同轉(zhuǎn)速下輸出力矩越大；小型步進電機驅(qū)動器的運行轉(zhuǎn)速不是恒定的，因此沒有額定功率這一說法，并且電機軸的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速的增大而減小，一般的電機廠商都會有該款電機的頻矩曲線圖，如下圖右所示。因此在選型時我們需要提供設(shè)備上的應(yīng)用場景，如果能準確提供應(yīng)用轉(zhuǎn)速以及需要的轉(zhuǎn)矩，就能快速選擇出用什么尺寸的電機。
       驅(qū)動器選型：步進電機驅(qū)動器的選擇一般由上位控制系統(tǒng)決定，比較傳統(tǒng)的驅(qū)動器僅有脈沖放大作用，需要上位機能夠發(fā)出脈沖信號，目前市面上比較有技術(shù)含量的產(chǎn)品一般是驅(qū)動控制一體化產(chǎn)品，搭配小型步進電機驅(qū)動器能夠放大脈沖的同時可以接收總線輸入信號，并帶有部分控制器功能，可將部分簡單的控制程序?qū)懭腚x線執(zhí)行，省去上位機，如果設(shè)備上軸數(shù)較多并且要求電機能快速響應(yīng)，一般是推薦這種小型步進電機驅(qū)動器驅(qū)動控制器。因此驅(qū)動器選擇時需要提供設(shè)備軸數(shù)，相關(guān)的控制要求以及上位機型號等信息

       是否接編碼器：所謂開環(huán)控制即不接編碼器的步進系統(tǒng)，無論是否達到期望的控制效果，電機都會按已有的指令轉(zhuǎn)動，會出現(xiàn)控制不精準的情況，一般控制精度要求不是特別高的情景可以選擇；加編碼器的步進系統(tǒng)就是閉環(huán)步進控制，編碼器可以實時監(jiān)測電機軸的轉(zhuǎn)動，并且將信號反饋給驅(qū)動控制器，控制器根據(jù)反饋信號調(diào)整驅(qū)動電流，防止丟步的同時可以讓電機的輸出扭矩更大，同時也可以使步進電機達到更高轉(zhuǎn)速如下圖所示為高度集成的步進控制系統(tǒng)，將電機、編碼器以及步進電機驅(qū)動器集成于一體，極大程度減小步進系統(tǒng)體積，優(yōu)化系統(tǒng)步線

       當然你要是圖方便，快捷好用的也直接選這種集成了步進電機驅(qū)動器，編碼器，步進電機一體的閉環(huán)一體化步進電機。