做機器人關(guān)節(jié)，用什么盤式伺服電機比較好？

       許多客戶在咨詢我們的時候都會問：“我做康復醫(yī)療機器人的，力矩分別需求0. 6Nm，0. 3Nm，0. 1Nm。需要伺服電機，轉(zhuǎn)速在1500轉(zhuǎn)以內(nèi)，我該用什么電機呢，我想用盤式電機最好，帶編碼器，伺服。”請我們給他推薦一下。

       所謂的盤式電機只是扁平狀的、適合”塞“到機器人關(guān)節(jié)里的電機，目前主流的還是用無刷直流電機通過方波控制或者矢量控制來實現(xiàn)，電機的結(jié)構(gòu)可以做成內(nèi)轉(zhuǎn)或者外轉(zhuǎn)的無框形式來和機器人的”筒“狀關(guān)節(jié)無縫對接，通過”三環(huán)“即電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)來實現(xiàn)不同工況的驅(qū)動。由于尺寸和重量限制，目前衍生出大量優(yōu)質(zhì)的動力模組集成產(chǎn)品（電機+減速機+驅(qū)動器+編碼器）。
       深圳市萬至達電機制造有限公司擁有20年直流微電機研發(fā)制造經(jīng)驗，我們生產(chǎn)的無刷電機噪音低、使用壽命長，質(zhì)量可靠。公司擁有強大的研發(fā)團隊和自有工廠，可以根據(jù)客戶的需要開發(fā)定制各種電機，研發(fā)周期短，生產(chǎn)速度快，能快速交貨。